阴茎是男性性交行为及尿液、精液排出的外生殖器官。内含勃起组织及射精和排尿的共有通路——尿道。

成年人阴茎大小不一，一般认为松弛状态较小的阴茎，其勃起后增长比率较大，而较大的阴茎勃起后增长比率较小，因而松驰状态下的阴茎大小似差别较大，而勃起后的差别并不大。

阴茎后部为阴茎根，中部为圆柱形阴茎体，前部为阴茎头，阴茎头前端为尿道外口。

阴茎实质由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体所组成。

两个阴茎海绵体并列于阴茎背侧，有坚厚的白膜包绕，白膜在中线处形成梳状的中膈，可沟通左右海绵体。在阴茎根部左右阴茎海绵体分别形成海绵体脚附着于耻骨之上。

阴茎海绵体是由许多交织成网的窦状隙所组成，并与动脉及静脉直接相通，是阴茎勃起的功能组织。